全自動(dòng)缸體機(jī)械手拋丸機(jī)工作原理

某汽車鑄造廠以生產(chǎn)各型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、曲軸、進(jìn)排氣凸輪軸和連桿等黑色汽車鑄件為主。該客戶購(gòu)買的機(jī)械手式拋丸機(jī)，主要用于其大馬力柴油機(jī)缸體表面型砂清理。

機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統(tǒng)；另一個(gè)是拋丸室系統(tǒng)。這兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。

工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。 帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動(dòng)式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對(duì)其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心，渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計(jì)，且經(jīng)過技術(shù)中心模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)于機(jī)械手式拋丸設(shè)備，PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確無誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和出錯(cuò)診斷及報(bào)告。

在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時(shí)間延長(zhǎng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個(gè)復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。機(jī)械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動(dòng)卸料。